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magistraleinformatica:rob:start

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magistraleinformatica:rob:start [01/04/2020 alle 12:55 (5 anni fa)] – [Bioinspired Robotics] Cecilia Laschimagistraleinformatica:rob:start [10/05/2020 alle 11:14 (4 anni fa)] – [Robot vision] Cecilia Laschi
Linea 70: Linea 70:
 {{ :magistraleinformatica:rob:cap6_traiettorie.pdf |Lecture Notes on Trajectory Planning}} {{ :magistraleinformatica:rob:cap6_traiettorie.pdf |Lecture Notes on Trajectory Planning}}
  
-Architectures for behaviour control+{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-robotbehaviour.pdf |Architectures for robot behaviour control}}
  
 {{ :magistraleinformatica:rob:murphy_cap1.pdf |Lecture Notes on Robot Architectures}} {{ :magistraleinformatica:rob:murphy_cap1.pdf |Lecture Notes on Robot Architectures}}
Linea 76: Linea 76:
 {{ :magistraleinformatica:rob:murphy_cap4.pdf |Lecture Notes on Robot Reactive Architectures}} {{ :magistraleinformatica:rob:murphy_cap4.pdf |Lecture Notes on Robot Reactive Architectures}}
  
-Robot Navigation+{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-robotnavigation.pdf |Robot Navigation}}
  
 ==== Bioinspired Robotics ==== ==== Bioinspired Robotics ====
  
-Neurocontrollers+{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-neuralnetworks_neurocontrollers_robotics.pdf |Neurocontrollers}}
  
 {{ :magistraleinformatica:rob:rob20-neuromorphic_computing1.pdf |NeuroMorphic Computing 1}} {{ :magistraleinformatica:rob:rob20-neuromorphic_computing1.pdf |NeuroMorphic Computing 1}}
  
-NeuroMorphic Computing 2 +{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-_neuromorphic_computing2.pdf |NeuroMorphic Computing 2}} 
  
 {{ :magistraleinformatica:rob:rob20-neuromorphic_computing_materials1.zip |NeuroMorphic Computing Material 1}} {{ :magistraleinformatica:rob:rob20-neuromorphic_computing_materials1.zip |NeuroMorphic Computing Material 1}}
  
-NeuroMorphic Computing Material 2+{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-neuromorphic_computing_materials2.zip |NeuroMorphic Computing Material 2}}
  
 +{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-neural_control_of_the_movement.pdf |Neural Control of Movement
 +}}
 +
 +{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-tutorial_on_adaptive_control.pdf |Adaptive Control}}
 +
 +{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-exercise_neuromotor_control.zip |Exercises Neuromotor Control}}
 +
 +{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-bioinspired_robotics.pdf |Embodied Intelligence}}
 ==== Robot vision ==== ==== Robot vision ====
  
-Robot Vision+{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-vision1.pdf |Biological Vision}} 
 + 
 +{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-vision2.pdf |Robot vision}} 
 + 
 +{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-vision_exercises.zip |Robot vision exercises}} 
 + 
 +===== Journal Club ===== 
 + 
 +{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-journalclub.pdf |Journal Club Assignments}} 
 + 
 +{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-journal_club_final_assignments.pdf |Final assignment and order of presentation}} 
  
 ===== Students ===== ===== Students =====
Linea 114: Linea 133:
   - Mario Saracino   - Mario Saracino
   - Jessica Sartori   - Jessica Sartori
-  - Rudy Semda+  - Rudy Semola
   - Giovanni Sorice   - Giovanni Sorice
   - Luca Strazzera   - Luca Strazzera
magistraleinformatica/rob/start.txt · Ultima modifica: 10/06/2020 alle 07:42 (4 anni fa) da Cecilia Laschi

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