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magistraleinformatica:rob:start

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magistraleinformatica:rob:start [11/03/2020 alle 12:32 (21 mesi fa)]
Cecilia Laschi [Fundamentals of Robotics and Control]
magistraleinformatica:rob:start [10/06/2020 alle 07:00 (18 mesi fa)]
Cecilia Laschi [Exams]
Linea 58: Linea 58:
 {{ :magistraleinformatica:rob:robotics_primer_mataric_ch7-8-9_sensors.pdf |Lecture Notes on Sensors 2}} {{ :magistraleinformatica:rob:robotics_primer_mataric_ch7-8-9_sensors.pdf |Lecture Notes on Sensors 2}}
  
-Robot control+{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-humanoid_robots_and_biped_locomotion.pdf |Humanoid robotics}} 
 + 
 +{{ :magistraleinformatica:rob:notes_biped_locomotion.zip |Lecture Notes on Biped Locomotion}} 
 + 
 +{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-robotcontrol.pdf |Robot control}}
  
 {{ :magistraleinformatica:rob:bajd_cap7_controllo.pdf |Lecture Notes on Robot Control}} {{ :magistraleinformatica:rob:bajd_cap7_controllo.pdf |Lecture Notes on Robot Control}}
Linea 66: Linea 70:
 {{ :magistraleinformatica:rob:cap6_traiettorie.pdf |Lecture Notes on Trajectory Planning}} {{ :magistraleinformatica:rob:cap6_traiettorie.pdf |Lecture Notes on Trajectory Planning}}
  
-Architectures for behaviour control+{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-robotbehaviour.pdf |Architectures for robot behaviour control}}
  
 {{ :magistraleinformatica:rob:murphy_cap1.pdf |Lecture Notes on Robot Architectures}} {{ :magistraleinformatica:rob:murphy_cap1.pdf |Lecture Notes on Robot Architectures}}
Linea 72: Linea 76:
 {{ :magistraleinformatica:rob:murphy_cap4.pdf |Lecture Notes on Robot Reactive Architectures}} {{ :magistraleinformatica:rob:murphy_cap4.pdf |Lecture Notes on Robot Reactive Architectures}}
  
-Robot Navigation+{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-robotnavigation.pdf |Robot Navigation}}
  
-Humanoid robotics+==== Bioinspired Robotics ====
  
-{{ :magistraleinformatica:rob:notes_biped_locomotion.zip |Lecture Notes on Biped Locomotion}}+{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-neuralnetworks_neurocontrollers_robotics.pdf |Neurocontrollers}} 
 + 
 +{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-neuromorphic_computing1.pdf |NeuroMorphic Computing 1}} 
 + 
 +{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-_neuromorphic_computing2.pdf |NeuroMorphic Computing 2}}  
 + 
 +{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-neuromorphic_computing_materials1.zip |NeuroMorphic Computing Material 1}} 
 + 
 +{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-neuromorphic_computing_materials2.zip |NeuroMorphic Computing Material 2}}
  
-Neurocontrollers+{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-neural_control_of_the_movement.pdf |Neural Control of Movement 
 +}}
  
-NeuroMorphic Computing +{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-tutorial_on_adaptive_control.pdf |Adaptive Control}}
  
-{{ :magistraleinformatica:rob:rob19-neuromorphic-computing-materials.zip |NeuroMorphic Computing Material}}+{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-exercise_neuromotor_control.zip |Exercises Neuromotor Control}}
  
 +{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-bioinspired_robotics.pdf |Embodied Intelligence}}
 ==== Robot vision ==== ==== Robot vision ====
  
-Robot Vision+{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-vision1.pdf |Biological Vision}} 
 + 
 +{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-vision2.pdf |Robot vision}} 
 + 
 +{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-vision_exercises.zip |Robot vision exercises}} 
 + 
 +===== Journal Club ===== 
 + 
 +{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-journalclub.pdf |Journal Club Assignments}} 
 + 
 +{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-journal_club_final_assignments.pdf |Final assignment and order of presentation}} 
  
 ===== Students ===== ===== Students =====
Linea 108: Linea 133:
   - Mario Saracino   - Mario Saracino
   - Jessica Sartori   - Jessica Sartori
-  - Rudy Semda+  - Rudy Semola
   - Giovanni Sorice   - Giovanni Sorice
   - Luca Strazzera   - Luca Strazzera
Linea 119: Linea 144:
  
 See UniPI official website with exam calendar. See UniPI official website with exam calendar.
 +
 +Students' list for JUNE 11, start at 9.00 (please consider at least 30 min.s per student):
 +
 +  - Strazzera 
 +  - Izquierdo 
 +  - Vasilopoulous
 +  - Petix 
 +  - Yamanandra
 +  - Saracino
 +  - Calamita
 +  - Berei
 +  - Fontanesi
 +  - Goglia
 +  - Semola
magistraleinformatica/rob/start.txt · Ultima modifica: 10/06/2020 alle 07:42 (18 mesi fa) da Cecilia Laschi