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====== Percezione Robotica A.A. 2008/2009 ======

Docente: **Cecilia Laschi**

[[cecilia.laschi@sssup.it]]


===== A. Modulo Introduttivo =====

{{:pro:pro2009-a1-prescorso.pdf|Lezione A.I: Presentazione del Corso PRo}}

{{:pro:pro2009-a2-introbioroboticaparte1.pdf|Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica Parte 1}}

{{:pro:pro2009-a2-introbioroboticaparte2.pdf|Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica Parte 2}}

{{:pro:pro2009-a2-introbioroboticaparte3.pdf|Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica Parte 3}}

===== B. Modulo di Fondamenti di Robotica e di Controllo =====

{{:pro:pro2009-b1-cinematicarobot.pdf|Lezione B.I: Fondamenti di meccanica e cinematica dei robot}}

{{:pro:pro2009-b2-sensorirobotica.pdf|Lezione B.II: Sensori per la robotica}}

{{:pro:pro2009-b3-controllorobot.pdf|Lezione B.III: Fondamenti di controllo dei robot}}

{{:pro:pro2009-b4-architetturerobot.pdf|Lezione B.IV: Architetture per la pianificazione del comportamento dei robot}}

{{:pro:pro2009-b5-navigazionerobot.pdf|Lezione B.V: Fondamenti di navigazione robotica}}

===== C. Modulo di Percezione Attiva =====


=== Visione nell'Uomo e visione robotica ===

{{:pro:pro2009-c1-visioneuomo.pdf|Lezione C.I: Visione nell'Uomo}}

{{:pro:pro2009-c2-visionerobotica.rar|Lezione C.II: Visione robotica}}

{{:pro:pro2009-c3-visioneretinica.pdf|Lezione C.III: Visione retinica}}

=== Tatto nell'Uomo e in robotica ===

{{:pro:pro2009-c4-sistemasomatosensoriale.pdf|Lezione C.IV: Sistema somatosensoriale umano}}

{{:pro:pro2009-c5-tattoarticiale.pdf|Lezione C.V: Tatto artificiale}}

=== Percezione vestibolare ===

{{:pro:pro2009-c6-sistemavestibolare.pdf|Lezione C.VI: Sistema vestibolare}}

===== D. Modulo di Applicazioni ed Esercitazioni =====

{{:pro:pro2009-d1-robotumanoide.pdf|Lezione D.I: Esercitazione con un robot umanoide programmabile per edutainment}}

{{:pro:pro2009-d2-microcontrollori.pdf|Lezione D.II: Esercitazione sulla programmazione di microcontrollori
}}

{{:pro:pro2009-d3-biomimetica.pdf|Lezione D.III: Fondamenti di Robotica Biomimetica}}

===== E. Progettini ====

Controllo con microcontrollori

Veicoli di Braitenberg

Movimenti oculari

Sensore inerziale e realtà virtuale

===== Programma del Corso =====

{{:pro:programma_pro08-09.pdf|Programma A.A.2008-09}}



===== Studenti iscritti al corso ====

  - Centi
  - Conti
  - Giuseppe Ghiani
  - Marco Peccianti
  - Marco Raglianti
  - Claudio Zito