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-da riempire
+====== Percezione Robotica A.A. 2008/2009 ======
+Docente: **Cecilia Laschi**
+[[cecilia.laschi@sssup.it]]
+===== A. Modulo Introduttivo =====
+{{:pro:pro2009-a1-prescorso.pdf|Lezione A.I: Presentazione del Corso PRo}}
+{{:pro:pro2009-a2-introbioroboticaparte1.pdf|Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica Parte 1}}
+{{:pro:pro2009-a2-introbioroboticaparte2.pdf|Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica Parte 2}}
+{{:pro:pro2009-a2-introbioroboticaparte3.pdf|Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica Parte 3}}
+===== B. Modulo di Fondamenti di Robotica e di Controllo =====
+{{:pro:pro2009-b1-cinematicarobot.pdf|Lezione B.I: Fondamenti di meccanica e cinematica dei robot}}
+{{:pro:pro2009-b2-sensorirobotica.pdf|Lezione B.II: Sensori per la robotica}}
+{{:pro:pro2009-b3-controllorobot.pdf|Lezione B.III: Fondamenti di controllo dei robot}}
+{{:pro:pro2009-b4-architetturerobot.pdf|Lezione B.IV: Architetture per la pianificazione del comportamento dei robot}}
+{{:pro:pro2009-b5-navigazionerobot.pdf|Lezione B.V: Fondamenti di navigazione robotica}}
+===== C. Modulo di Percezione Attiva =====
+=== Visione nell'Uomo e visione robotica ===
+{{:pro:pro2009-c1-visioneuomo.pdf|Lezione C.I: Visione nell'Uomo}}
+{{:pro:pro2009-c2-visionerobotica.rar|Lezione C.II: Visione robotica}}
+{{:pro:pro2009-c3-visioneretinica.pdf|Lezione C.III: Visione retinica}}
+=== Tatto nell'Uomo e in robotica ===
+{{:pro:pro2009-c4-sistemasomatosensoriale.pdf|Lezione C.IV: Sistema somatosensoriale umano}}
+{{:pro:pro2009-c5-tattoarticiale.pdf|Lezione C.V: Tatto artificiale}}
+=== Percezione vestibolare ===
+{{:pro:pro2009-c6-sistemavestibolare.pdf|Lezione C.VI: Sistema vestibolare}}
+===== D. Modulo di Applicazioni ed Esercitazioni =====
+{{:pro:pro2009-d1-robotumanoide.pdf|Lezione D.I: Esercitazione con un robot umanoide programmabile per edutainment}}
+{{:pro:pro2009-d2-microcontrollori.pdf|Lezione D.II: Esercitazione sulla programmazione di microcontrollori
+}}
+{{:pro:pro2009-d3-biomimetica.pdf|Lezione D.III: Fondamenti di Robotica Biomimetica}}
+===== E. Progettini ====
+Controllo con microcontrollori
+Veicoli di Braitenberg
+Movimenti oculari
+Sensore inerziale e realtà virtuale
+===== Programma del Corso =====
+{{:pro:programma_pro08-09.pdf|Programma A.A.2008-09}}
+===== Studenti iscritti al corso ====
+  - Centi
+  - Conti
+  - Giuseppe Ghiani
+  - Marco Peccianti
+  - Marco Raglianti
+  - Claudio Zito