Indice

Percezione Robotica A.A. 2007/2008

Docente: Cecilia Laschi

c [dot] laschi [at] arts [dot] sssup [dot] it

A. Modulo Introduttivo

Lezione A.I: Presentazione del Corso PRo

Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica Parte 1

Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica Parte 2

B. Modulo di Fondamenti di Robotica e di Controllo

Lezione B.I: Fondamenti di meccanica e cinematica dei robot

Lezione B.II: Sensori per la robotica

Lezione B.III: Fondamenti di controllo dei robot

Lezione B.IV: Architetture per la pianificazione del comportamento dei robot

C. Modulo di Percezione Attiva

Visione nell'Uomo e visione robotica

Lezione C.I: Visione nell'Uomo

Lezione C.II: Visione robotica

Lezione C.III: Visione retinica

Tatto nell'Uomo e in robotica

Lezione C.IV: Sistema somatosensoriale umano

Lezione C.V: Tatto artificiale

Percezione vestibolare

Lezione C.VI: Sistema vestibolare

D. Modulo di Applicazioni ed Esercitazioni

Lezione D.I: Esercitazione con un robot umanoide programmabile per edutainment

Lezione D.II: Esercitazione sulla programmazione di microcontrollori

Lezione D.III: Seminario sui neurocontrollori

Lezione D.IV: Fondamenti di Robotica Biomimetica 1

Lezione D.V: Fondamenti di Robotica Biomimetica 2

E. Progettini

Progettino Tutor Studente/i
Controllo con microcontrollori Virgilio Mattoli Fabio Franconeri, Giuseppe Giardina
Gare di robot Francesca Cecchi, Matteo Cianchetti Manuele Bonaccorsi, Tiziana Lencioni, Nicla Orsini, Michele Malvaldi
Comportamento bioispiratoBarbara Mazzolai, Gabriele Ferri Emanuela Del Dottore
VOR Luigi Manfredi Andrea Russino
PID vs. “Echo State Network” Luigi Manfredi Nino Cauli
WearCam Francesca Cecchi Davide Sechi

Programma del Corso

Programma A.A.2007-08

Studenti iscritti al corso

  1. Ilde Maria Barbieri
  2. Manuele Bonaccorsi
  3. Luigi Borasi
  4. Nino Cauli
  5. Emanuela Del Dottore
  6. Fabio Franconeri
  7. Giuseppe Giardina
  8. Tiziana Lencioni
  9. Michele Malvaldi
  10. Nicla Orsini
  11. Andrea Russino
  12. Davide Sechi

Appelli d'esame

10 giugno ore 9.30 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera

25 giugno ore 9.30 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera

10 luglio ore 9.30 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera