Docente: Cecilia Laschi

cecilia [dot] laschi [at] sssup [dot] it

Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica

Lezione A.I: Presentazione del Corso PRo

Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica Parte 1

Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica Parte 2

Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica Parte 3

Lezione B.I: Fondamenti di meccanica e cinematica dei robot

Lezione B.II: Sensori per la robotica

Lezione B.III: Fondamenti di controllo dei robot

Lezione B.IV: Architetture per la pianificazione del comportamento dei robot

Lezione B.V: Fondamenti di navigazione robotica

Lezione C.I: Visione nell'Uomo

Lezione C.II: Visione robotica

Lezione C.III: Visione retinica

Lezione C.IV: Sistema somatosensoriale umano

Lezione C.V: Tatto artificiale

Lezione C.VI: Sistema vestibolare

Lezione D.I: Esercitazione con un robot umanoide programmabile per edutainment

Lezione D.II: Esercitazione sulla programmazione di microcontrollori

Lezione D.III: Fondamenti di Robotica Biomimetica

Controllo con microcontrollori

Veicoli di Braitenberg

Movimenti oculari

Sensore inerziale e realtà virtuale

Programma A.A.2008-09

3 giugno ore 9 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera

24 giugno ore 9 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera

20 luglio ore 9 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera

8 settembre ore 9 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera

Percezione Robotica A.A. 2006/2007

Percezione Robotica A.A. 2007/2008

Percezione Robotica A.A. 2008/2009