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Indice

Percezione Robotica A.A. 2008/2009

Percezione Robotica A.A. 2008/2009

Docente: Cecilia Laschi

cecilia [dot] laschi [at] sssup [dot] it

A. Modulo Introduttivo

Lezione A.I: Presentazione del Corso PRo

Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica Parte 1

Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica Parte 2

Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica Parte 3

B. Modulo di Fondamenti di Robotica e di Controllo

Lezione B.I: Fondamenti di meccanica e cinematica dei robot

Lezione B.II: Sensori per la robotica

Lezione B.III: Fondamenti di controllo dei robot

Lezione B.IV: Architetture per la pianificazione del comportamento dei robot

Lezione B.V: Fondamenti di navigazione robotica

C. Modulo di Percezione Attiva

Visione nell'Uomo e visione robotica

Lezione C.I: Visione nell'Uomo

Lezione C.II: Visione robotica

Lezione C.III: Visione retinica

Tatto nell'Uomo e in robotica

Lezione C.IV: Sistema somatosensoriale umano

Lezione C.V: Tatto artificiale

Percezione vestibolare

Lezione C.VI: Sistema vestibolare

D. Modulo di Applicazioni ed Esercitazioni

Lezione D.I: Esercitazione con un robot umanoide programmabile per edutainment

Lezione D.II: Esercitazione sulla programmazione di microcontrollori

Lezione D.III: Fondamenti di Robotica Biomimetica

E. Progettini

Programma del Corso

Programma A.A.2007-08

Studenti iscritti al corso

Centi
Conti
Giuseppe Ghiani
Marco Peccianti
Marco Raglianti
Claudio Zito

Appelli d'esame

10 giugno ore 15.00 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera

25 giugno ore 8.30 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera

10 luglio ore 8.30 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera

Percezione Robotica A.A. 2006/2007

Percezione Robotica A.A. 2007/2008

pro/start.1243417853.txt.gz · Ultima modifica: 27/05/2009 alle 09:50 (15 anni fa) da Cecilia Laschi