Docente: Cecilia Laschi

cecilia [dot] laschi [at] sssup [dot] it

Lezione A.I: Presentazione del Corso PRo

Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica Parte 1

Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica Parte 2

Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica Parte 3

Lezione B.I: Fondamenti di meccanica e cinematica dei robot

Lezione B.II: Sensori per la robotica

Lezione B.III: Fondamenti di controllo dei robot

Lezione B.IV: Architetture per la pianificazione del comportamento dei robot

Lezione B.V: Fondamenti di navigazione robotica

Lezione C.I: Visione nell'Uomo

Lezione C.II: Visione robotica

Lezione C.III: Visione retinica

Lezione C.IV: Sistema somatosensoriale umano

Lezione C.V: Tatto artificiale

Lezione C.VI: Sistema vestibolare

Esercitazione con un robot umanoide programmabile per edutainment

Lezione D.II: Esercitazione sulla programmazione di microcontrollori

Lezione D.III: Seminario sui neurocontrollori

Lezione D.IV: Fondamenti di Robotica Biomimetica 1

Lezione D.V: Fondamenti di Robotica Biomimetica 2

Programma A.A.2007-08

1. Centi
2. Conti
3. Giuseppe Ghiani
4. Marco Peccianti
5. Marco Raglianti
6. Claudio Zito

10 giugno ore 15.00 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera

25 giugno ore 8.30 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera

10 luglio ore 8.30 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera

Percezione Robotica A.A. 2006/2007

Percezione Robotica A.A. 2007/2008