Percezione Robotica A.A. 2006/2007

Docente: Cecilia Laschi

Lezione A.I: Presentazione del Corso PRo

Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica (Parte 1)

Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica (Parte 2)

Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica (Parte 3)

Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica (Parte 4)

Lezione B.I: Fondamenti di meccanica e cinematica dei robot

Lezione B.II: Sensori per la robotica

Lezione B.III: Fondamenti di controllo dei robot

Esempio di controllo PID con simulink

Lezione B.IV: Architetture per la pianificazione del comportamento dei robot

Lezione C.I: Visione nell’uomo e movimenti oculari

Lezione C.II Visione retinica

Lezione C.III: Visione robotica 1

Lezione C.IV: Visione robotica 2

Lezione C.V: Il sistema somatosensoriale umano

Lezione C.VI: Il tatto in robotica

Lezione C.VII: Sistema vestibolare umano e sistemi vestibolari nei robot

Lezione D.I: Esercitazione con un robot umanoide programmabile per edutainment

Lezione D.II: Fondamenti di Robotica Biomimetica

Lezione D.III: Esercitazione sulla programmazione di microcontrollori

• Gare di robot (con il kit RoboDesigner): Taccola, Marazzato, Pulidori, Volpe, Santocito (tutor: Pericle Salvini)
• Implementazione di un VOR sulla testa del robot umanoide: Farinella, van der Wardt (tutor: Luigi Manfredi)
• Tecniche di elaborazione di immagini retiniche: Andreea Bizdideanu (tutor: Eliseo Stefano Maini)
• Controllo di un robot con sensori tattili: Zambrano, Martino, Lalia, Falotico (tutor: Francesco Patanè)
• Implementazione di un comportamento reattivo su Aibo: Casti, Margheri (tutor: Luca Odetti)

Programma dettagliato A.A.2006-07

1. Andreea Bizdideanu, Informatica
2. Alice Casti, Informatica
3. Egidio Falotico, Informatica
4. Giovanna Farinella, Ing. Biomedica
5. Daniela Laila, Informatica
6. Laura Marazzato, Ing. Biomedica
7. Laura Margheri, Ing. Biomedica
8. Chiara Martino, Ing. Biomedica
9. Alessandro Pulidori, Informatica
10. Alessandro Santonocito, Informatica
11. Silvia Taccola, Ing. Biomedica
12. Jorgen van der Wardt, Informatica
13. Marco Volpe, Informatica
14. Davide Zambrano, Ing. Biomedica

8 giugno ore 9.30 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera

15 giugno ore 9.30 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera

3 luglio ore 9.30 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera

11 luglio ore 11.00 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera

24 luglio ore 9.30 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera