[[pro:start|Indietro a Percezione Robotica 2007/2008]]
====== Percezione Robotica A.A. 2006/2007 ======

Docente: **Cecilia Laschi**

===== A. Modulo Introduttivo =====

{{pro:lezione_a.i_-_pres_corso_pro.pdf|Lezione A.I: Presentazione del Corso PRo}}

{{pro:lezione_a.ii_-_introduzione_alla_percezione_robotica_parte1_.pdf|Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica (Parte 1)}}

{{pro:lezione_a.ii_-_introduzione_alla_percezione_robotica_parte2_.pdf|Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica (Parte 2)}}

{{pro:lezione_a.ii_-_introduzione_alla_percezione_robotica_parte3_.pdf|Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica (Parte 3)}}

{{pro:lezione_a.ii_-_introduzione_alla_percezione_robotica_parte4_.pdf|Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica (Parte 4)}}





===== B. Modulo di Fondamenti di Robotica e di Controllo =====

{{pro:lezione_b.i_2007_-_fondamenti_di_meccanica_e_cinematica_dei_robot.pdf|Lezione B.I: Fondamenti di meccanica e cinematica dei robot}}

{{pro:lezione_b.ii_2007_-_sensori.pdf|Lezione B.II: Sensori per la robotica}}

{{pro:lezione_b.iii_2007_-_fondamenti_di_controllo_dei_robot.pdf|Lezione B.III: Fondamenti di controllo dei robot}}

{{pro:pid.zip|Esempio di controllo PID con simulink}}

{{pro:lezione_b.iv_2007_-_architetture_di_supervisione_e_controllo.pdf|Lezione B.IV: Architetture per la pianificazione del comportamento dei robot}}




















===== C. Modulo di Percezione Attiva =====

=== Visione nell'Uomo e visione robotica ===

{{pro:lezione_c.i_2007_-_visione_nell_uomo.pdf|Lezione C.I: Visione nell’uomo e movimenti oculari}}

{{pro:lezione_c.ii_2007_-_visione_retinica.pdf|Lezione C.II Visione retinica}}

{{pro:lezione_c.iii_2007_-_visione_robotica_1.zip|Lezione C.III: Visione robotica 1}}

{{pro:lezione_c.iv_2007_-_visione_robotica_2.pdf|Lezione C.IV: Visione robotica 2}}

=== Tatto nell'Uomo e in robotica ===

{{pro:lezione_c.v_2007_-_il_sistema_somatosensoriale_umano.pdf|Lezione C.V: Il sistema somatosensoriale umano}}

{{pro:lezione_c.vi_2007_-_tatto_artificiale.pdf|Lezione C.VI: Il tatto in robotica}}

=== Percezione vestibolare ===

{{pro:lezione_c.vii_2007_-_sistema_vestibolare.zip|Lezione C.VII: Sistema vestibolare umano e sistemi vestibolari nei robot}}













===== D. Modulo di Applicazioni ed Esercitazioni =====

{{pro:lezione_d.i_-_esercitazione_umanoide.pdf|Lezione D.I: Esercitazione con un robot umanoide programmabile per edutainment}}

{{pro:lezione_d.ii_-_robotica_biomimetica.pdf|Lezione D.II: Fondamenti di Robotica Biomimetica}}

{{pro:lezione_d.iii_-_microcontrollori.pdf|Lezione D.III: Esercitazione sulla programmazione di microcontrollori}}

===== E. Progettini ====

  * Gare di robot (con il kit RoboDesigner): Taccola, Marazzato, Pulidori, Volpe, Santocito (tutor: Pericle Salvini)
  * Implementazione di un VOR sulla testa del robot umanoide: Farinella, van der Wardt (tutor: Luigi Manfredi)
  * Tecniche di elaborazione di immagini retiniche: Andreea Bizdideanu (tutor: Eliseo Stefano Maini)
  * Controllo di un robot con sensori tattili: Zambrano, Martino, Lalia, Falotico (tutor: Francesco Patanè)
  * Implementazione di un comportamento reattivo su Aibo: Casti, Margheri (tutor: Luca Odetti)

===== Programma dettagliato =====

{{pro:programma_pro06-07_dettagliato.pdf|Programma dettagliato A.A.2006-07}}

===== Studenti iscritti al corso ====

  - Andreea Bizdideanu, Informatica
  - Alice Casti, Informatica
  - Egidio Falotico, Informatica
  - Giovanna Farinella, Ing. Biomedica
  - Daniela Laila, Informatica
  - Laura Marazzato, Ing. Biomedica
  - Laura Margheri, Ing. Biomedica
  - Chiara Martino, Ing. Biomedica
  - Alessandro Pulidori, Informatica
  - Alessandro Santonocito, Informatica
  - Silvia Taccola, Ing. Biomedica
  - Jorgen van der Wardt, Informatica
  - Marco Volpe, Informatica
  - Davide Zambrano, Ing. Biomedica




===== Appelli d'esame =====
**8 giugno** ore 9.30 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera

**15 giugno** ore 9.30 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera

**3 luglio** ore 9.30 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera

**11 luglio** ore 11.00 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera

**24 luglio** ore 9.30 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera