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magistraleinformatica:rob:start

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magistraleinformatica:rob:start [01/04/2020 alle 12:57 (20 mesi fa)]
Cecilia Laschi [Bioinspired Robotics]
magistraleinformatica:rob:start [10/06/2020 alle 07:42 (18 mesi fa)]
Cecilia Laschi [Exams]
Linea 70: Linea 70:
 {{ :magistraleinformatica:rob:cap6_traiettorie.pdf |Lecture Notes on Trajectory Planning}} {{ :magistraleinformatica:rob:cap6_traiettorie.pdf |Lecture Notes on Trajectory Planning}}
  
-Architectures for behaviour control+{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-robotbehaviour.pdf |Architectures for robot behaviour control}}
  
 {{ :magistraleinformatica:rob:murphy_cap1.pdf |Lecture Notes on Robot Architectures}} {{ :magistraleinformatica:rob:murphy_cap1.pdf |Lecture Notes on Robot Architectures}}
Linea 76: Linea 76:
 {{ :magistraleinformatica:rob:murphy_cap4.pdf |Lecture Notes on Robot Reactive Architectures}} {{ :magistraleinformatica:rob:murphy_cap4.pdf |Lecture Notes on Robot Reactive Architectures}}
  
-Robot Navigation+{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-robotnavigation.pdf |Robot Navigation}}
  
 ==== Bioinspired Robotics ==== ==== Bioinspired Robotics ====
  
-Neurocontrollers+{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-neuralnetworks_neurocontrollers_robotics.pdf |Neurocontrollers}}
  
 {{ :magistraleinformatica:rob:rob20-neuromorphic_computing1.pdf |NeuroMorphic Computing 1}} {{ :magistraleinformatica:rob:rob20-neuromorphic_computing1.pdf |NeuroMorphic Computing 1}}
Linea 90: Linea 90:
 {{ :magistraleinformatica:rob:rob20-neuromorphic_computing_materials2.zip |NeuroMorphic Computing Material 2}} {{ :magistraleinformatica:rob:rob20-neuromorphic_computing_materials2.zip |NeuroMorphic Computing Material 2}}
  
 +{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-neural_control_of_the_movement.pdf |Neural Control of Movement
 +}}
 +
 +{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-tutorial_on_adaptive_control.pdf |Adaptive Control}}
 +
 +{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-exercise_neuromotor_control.zip |Exercises Neuromotor Control}}
 +
 +{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-bioinspired_robotics.pdf |Embodied Intelligence}}
 ==== Robot vision ==== ==== Robot vision ====
  
-Robot Vision+{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-vision1.pdf |Biological Vision}} 
 + 
 +{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-vision2.pdf |Robot vision}} 
 + 
 +{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-vision_exercises.zip |Robot vision exercises}} 
 + 
 +===== Journal Club ===== 
 + 
 +{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-journalclub.pdf |Journal Club Assignments}} 
 + 
 +{{ :magistraleinformatica:rob:rob20-journal_club_final_assignments.pdf |Final assignment and order of presentation}} 
  
 ===== Students ===== ===== Students =====
Linea 114: Linea 133:
   - Mario Saracino   - Mario Saracino
   - Jessica Sartori   - Jessica Sartori
-  - Rudy Semda+  - Rudy Semola
   - Giovanni Sorice   - Giovanni Sorice
   - Luca Strazzera   - Luca Strazzera
Linea 125: Linea 144:
  
 See UniPI official website with exam calendar. See UniPI official website with exam calendar.
 +
 +Students' list for JUNE 11, start at 9.00 (please consider at least 30 min.s per student):
 +
 +  - Strazzera 
 +  - Izquierdo 
 +  - Vasilopoulous
 +  - Petix 
 +  - Yamanandra
 +  - Saracino
 +  - Calamita
 +  - Berei
 +  - Fontanesi
 +  - Goglia
 +  - Semola
 +
 +Exams are in the same MS Teams 'Robotics' room as for lectures. You can get in anytime.
magistraleinformatica/rob/start.txt · Ultima modifica: 10/06/2020 alle 07:42 (18 mesi fa) da Cecilia Laschi